齿轮应用广泛，种类很多。按齿廓曲线可分为渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。按外形可分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮等；按轮齿所在的表面可分为外齿轮和内齿轮；按齿线形状可分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮等

备注：齿轮相关参数
模数：表示齿轮轮齿大小的一个指针，用文字来解释模数为：节径和齿数的比值，单位通常为（㎜）,模数通常是用在公制中的，而在英制中，与其相同地位的是径节，亦即齿轮齿数和节径的比值，在意义上是模数的倒数。单位为 （齿／吋）。          
 模数：m＝D／N  径节：Pd＝N／D     
节圆：是一个理论圆，一对咬合的齿轮中，其节圆必互切                 
节径：就是节圆的直径，D
压力线:两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。 
压力角PA:此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有 14.5 度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。        
                    
齿轮用语说明: 
基准齿条(Standard Rack):只基圆之尺寸,齿形,全齿高,齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条,依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条. 
基准节圆(Standard Pitch Circle):用来决定齿轮各部尺寸的基准圆.为 齿数x模数 
基准节线(Standard Pitch Line):齿条上的一条特定节线或沿此线测定之齿厚,为节距的二分之一. 
作用节圆(Action Pitch Circle):一对正齿轮在咬合作用时,各有一相切做滚动的圆. 
基准节距(Standard Pitch)：以选定的标准节距做基准者,与基准齿条的节距相等. 
节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上的咬合接触点在各齿轮上留下的轨迹称为节圆. 
节径Pitch Diameter):节圆直径. 
全齿高(Whole Depth):齿冠高与齿根高之和. 
有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高的和.又称工作齿高. 
齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径的差. 
齿根高(Dedendum):节圆与齿底圆半径的差. 
齿厚(Tooth Thickness):沿节圆量测的齿厚. 
齿隙(Backlash):两齿咬合时,齿面与齿面的间隙. 
齿宽(Face Width):轴径方向的齿轮厚度. 
齿顶隙(Clearance):两齿咬合时,一齿轮的齿顶圆与另一齿轮底间的空隙. 
节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切的点. 
基圆(Basic Circle):绘制渐开线齿形时作为基础之圆. 
齿根圆(Dedendum Circle):通过齿根之圆. 
节距(Pitch):相邻两齿间相对应点的弧线距离. 
法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面的同一垂线所测得的节距.